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總線型電動執(zhí)行器,總線型電動執(zhí)行機構

點擊次數(shù):1963次  更新時間:2016-01-14

   
  近年來,隨著信息技術和自動化技術的發(fā)展,控制系統(tǒng)發(fā)生了新的變革,現(xiàn)場總線就是順應這一形勢發(fā)展起來的新技術。現(xiàn)場總線(Fieldbus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構等現(xiàn)場設備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設備和控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經濟實用等一系列突出的優(yōu)點,它已成為當前自動化技術的熱點之一,而現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構則為現(xiàn)場總線的出現(xiàn)和應用奠定了基礎。
  目前,基于現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機構種類很多,現(xiàn)場總線類型中適合過程自動化的主要有三種即FF(基金會現(xiàn)場總線)、PROFIBUS和WORLDFIP。PROFIBUS由三個兼容部分組成,PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS。其中PROFIBUS-DP是一種高速低成本通信系統(tǒng),用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/0的通信;PROFIBUS-PA專為過程自動化設計,可使變送器與執(zhí)行機構、驅動裝置連接在一根總線上并提供本質安全和總線供電特性。PROFIBUS作為一種性的開放式現(xiàn)場總線,既可用于自動化系統(tǒng)與現(xiàn)場信號單元的通訊,也可用于連接帶有智能卡件的執(zhí)行機構等現(xiàn)場設備;WorldFIP為世界工廠儀表協(xié)議(World Factory lnstru-ment Protoc01),在儀表行業(yè)得到了廣泛的應用。基金會現(xiàn)場總線FF總線是以FISHER-ROSEMOUNT公司為首聯(lián)合80家公司制定的ISP協(xié)議和以HONEYWELL公司為首聯(lián)合歐洲150家公司制定的WORLDFIP協(xié)議。
  總線系統(tǒng)必須采用的軟件功能模塊來完成人—機對話。SIEMENS公司在執(zhí)行機構上采用的是SIMATICS7-400系統(tǒng)中的SIPPOS5軟件。SDA公司的AS執(zhí)行機構上采用的是SMARTMANAGER軟件。
一、現(xiàn)場總線執(zhí)行機構的特點
  當智能電動執(zhí)行機構與現(xiàn)場總線連接時,它就成了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)中的一塊現(xiàn)場儀表,現(xiàn)場總線執(zhí)行機構具有如下特點:
  (1)智能通信、智能控制。智能電動執(zhí)行機構利用微機技術和現(xiàn)場通信技術,實現(xiàn)雙向通信、PID調節(jié)、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能,有效提高控制水平。
  (2)機電一體化新型智能化電動執(zhí)行機構將伺服放大器與執(zhí)行機構合為一體,驅動電路應用功能強大的集成模塊,結構簡單,控制性能好。
  (3)增設了行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護、輸出現(xiàn)場閥位指示和故障報警等功能。對開關次數(shù)、力矩關斷次數(shù)、電動機運行時間、控制單元工作時間等重要的運行數(shù)據(jù)進行監(jiān)控、儲存和累計處理。控制策略更為*,*的控制方法有利于解決電機的慣性問題,實現(xiàn)準確定位,提高控制精度。
  (4)具有現(xiàn)場總線接口。
二、基于現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機構在應用中的優(yōu)勢
  由于電動執(zhí)行機構直接控制著機組的運行過程,影響著火電廠的安全與經濟運行,因此研究、分析現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構有十分重要的意義],現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構與普通電動執(zhí)行機構相比,在火電廠具有以下的優(yōu)勢:
  (1)現(xiàn)場使用的輔助設備少,系統(tǒng)成本低,便于現(xiàn)場檢修和調試。傳統(tǒng)的執(zhí)行機構至少7~14根控制線才能將執(zhí)行機構的參數(shù)傳遞到控制系統(tǒng)的控制模板上,還需要在控制裝置附近安裝轉換控制柜,用于中途或現(xiàn)場的控制。而采用總線通訊方式,一個環(huán)路中的所有執(zhí)行機構被一根屏蔽雙絞線串聯(lián)起來,*取代傳統(tǒng)的十四線制。當需要增加執(zhí)行機構時,只需一根雙絞線和上級控制裝置的一個串口,并不需要對每個執(zhí)行機構都單獨使用一根多芯電纜,即使是在冗余的情況下,也僅需要兩根電纜4根線,且無須任何隔離和轉換以及輸入輸出模塊,同時減少了大量的信號電纜、配電柜等硬件,也減少了大量的人為錯誤和系統(tǒng)故障。
  (2)由于采用全數(shù)字式,可靠性高。執(zhí)行機構采用現(xiàn)場總線,其輸出為數(shù)字信號,不僅減少了信號轉換過程中的損失,增加了抗干擾能力,而且所傳遞信號的質量也是非常穩(wěn)定可靠。
  (3)具有雙向通訊功能、自校正、自診斷等功能,操作維護十分方便。當采用了現(xiàn)場總線的執(zhí)行機構或它所控制的設備出現(xiàn)問題時,系統(tǒng)能夠及時地給予識別,將該節(jié)點從整個系統(tǒng)中脫開,以維持整個系統(tǒng)的穩(wěn)定。操作人員在控制室即可對現(xiàn)場執(zhí)行機構進行參數(shù)設置、功能組態(tài),進行故障診斷和事故預測、實施狀態(tài)維修。
  (4)可實現(xiàn)遠程編程、操作和診斷。當執(zhí)行機構在現(xiàn)場出現(xiàn)一些無法解決的難題時,設備廠家就可以通過總線接口來進行遠程通信、實施遠程會診,廠家不必到現(xiàn)場,就可以提供遠程。
三、現(xiàn)場總線執(zhí)行機構在火電廠應用中的注意事項
  對于采用現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機構,應充分考慮火電廠自動控制系統(tǒng)的特點和現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構的優(yōu)勢,在火電廠應用中的注意事項如下:
  (1)現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構的通信協(xié)議必須與控制系統(tǒng)的通信協(xié)議相匹配,這是實現(xiàn)局部現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本條件(如選用PROFIBUS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),則電動執(zhí)行機構中也必須選用相應的PROFIBUS現(xiàn)場總線)。
  (2)現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構物理地址的設定必須與控制器中的地址相對應,以防止產生作為被控對象的不同電動執(zhí)行機構的誤動和拒動,給安全生產帶來嚴重后果。
  (3)在電動執(zhí)行機構應用較多的火電廠輔助系統(tǒng),比如水系統(tǒng)中的工業(yè)水、消防水、廢水和單元機組中的開、閉式水系統(tǒng),物理位置相對分散,且多為順序控制、聯(lián)鎖或單參數(shù)調節(jié)。
  (4)提高運行維護人員的專業(yè)知識,做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障。
四、產品與發(fā)展趨勢
  德國西博思電動執(zhí)行機構有限公司推出的變頻智能型電動執(zhí)行機構—SIPOS5Flash系列,它采用簡單的模塊化結構,通過增加少量必要的模塊,可使其適用于各種控制模式—從簡單的開關控制到PROFIBUS通訊,它具有開放的控制接口,可以各種控制系統(tǒng)兼容。德國AUMA公司推出的AUMAMATIC的電動執(zhí)行機構,它將電機一體化控制單元于電動執(zhí)行器組合到一起,對其配置的修改變得非常容易。
  ROTORK(羅托克)生產的IQ系列智能化電動執(zhí)行機構,*的雙密封系統(tǒng)和紅外線非侵入式設定使它可用在任何環(huán)境中,防水防爆。德國Hartmann&Braum公司新一代產品智能電動執(zhí)行機構MOE700實現(xiàn)了智能式電子一體化,變頻變速定位,監(jiān)控等功能。
  隨著微處理技術、通信技術、自動化儀表技術的迅猛發(fā)展,電動執(zhí)行機構將進一步發(fā)展,其趨勢可歸納為:機電一體化結構逐步取代組合式結構;智能化控制技術逐步取代純電子控制技術;帶通信技術的逐步取代不帶通信技術;數(shù)字控制方式逐步取代傳統(tǒng)的模擬控制方式;用控制技術逐步取代純電子控制技術;運用紅外遙控的非接觸調試技術,逐步取代接觸式手動調試技術等。
   

     鑒于總線型電動執(zhí)行器已稱為行業(yè)發(fā)展的趨勢,揚州貝爾閥門控制有限公司與時俱進,生產的總線型電動執(zhí)行器具有以下特點:

特點:

免開蓋調試,液晶顯示,集成電路板

接口:

可選配RS485工業(yè)總線通訊接口

協(xié)議:

可選配Modbus RTU與PR0FIBUS通訊協(xié) 議,也可根據(jù)要求設計其他通訊接口與協(xié)議。

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